ロボット用シールのLSRオーバーモールドは、剛性基材、液状シリコーンゴムのグレード、シール形状を一つのインターフェースとして設計した場合に、一体型のシール機能を実現できます。「オーバーモールド」という言葉だけでは、漏れ性能は確立されません。シールの圧縮、相手面の平坦度、基材の動き、接着または機械的保持、組立時の損傷がすべて結果に影響します。まず、何を遮断する必要があるのか、関節がどこで動くのか、完成した組立体をどのように試験するのかを定義してください。.
LSRを選定する前にシールの役割を定義する
まず、曝露条件と浸入の結果を記述することから始めます。シールは粉塵、飛沫、洗浄液、油、またはその他の指定媒体を遮断することを目的としていますか？関節は組立後に静止したままですか、それとも回転または屈曲しますか？これらの条件によって、シールの支持方法と試験方法が変わります。.
シール機能を近接する機能から分離します。成形リップがカバーに対してシールする一方で、締結具がクランプ荷重を担い、位置決め具が位置を制御する場合があります。カバーがずれたり反ったりする可能性がある場合、LSR自体が無傷であってもシールの圧縮が失われることがあります。材料やビード形状を選定する前に、相手形状、閉鎖手順、および許容される隙間や動きを文書化してください。.
これは以下に含まれるコンポーネントレベルのトピックです ロボティクス射出成形. より広範な業界ページは用途の位置づけに役立ちますが、シール設計には依然として独自の曝露、インターフェース、検証要件が必要です。.
基材と接着の前提条件を確認する
LSRはすべての剛性プラスチックや金属に同じように接着するわけではありません。接着は、特定の基材グレード、表面状態、LSR配合、プロセス、および表面処理やプライマーに依存します。シールが化学的接着に依存して位置を保つ場合、その正確な材料の組み合わせを材料サプライヤーと代表的な成形試験片で検証してください。.
接着強度が不確実な場合、または主要な保持方法でない場合は、機械的捕捉を検討してください。溝、穴、巻き込みエッジ、その他の保持形状がシールを所定の位置に保つことができますが、各機能は金型、充填、離型に影響します。保持機能が、組立中に破断する薄いLSR断面を生じさせたり、インターフェースに汚染物を閉じ込めたりしないことを確認してください。.
現行の以下を確認してください 液状シリコーンゴム成形 硬質基板と最終使用条件に応じたプロセスオプションを検討してください。1つのLSRグレード、表面処理、または接着結果がすべての筐体に当てはまると仮定しないでください。.
圧縮と相手面を設計する
シールは、規定された相手面に対して制御されたつぶし代を必要とします。圧縮が少なすぎると漏れ経路が残る可能性があり、過剰な圧縮はカバーを変形させ、組立力を高め、または経時的にシールを損傷する可能性があります。許容範囲は、特定のLSRグレード、シール断面、溝形状、組立公差、および曝露条件に依存するため、普遍的なパーセンテージを選ぶのではなく、グレード固有の設計ガイダンスを入手してください。.
相手面を検査可能にしてください。シール経路を横切るパーティングライン、ゲート跡、ひけ、バリ、または傷は漏れチャネルになり得ます。シール経路を不要な途切れから遠ざけ、機能に必要な平坦度または表面状態を確立してください。ロボットジョイントにサービスアクセスが必要な場合、シールは計画された分解・再組立の順序にも耐えなければなりません。.
シールが方向を変えるコーナー半径と遷移部を考慮してください。急な曲がり、急激な厚さの変化、または狭いリップは充填を複雑にし、組立中の損傷を増やす可能性があります。エラストマーを連続的に支持し、カバーを閉じる際にエラストマーが転がったり挟まれたりするのを防ぐ設計を使用してください。.
成形と組立を通じてシールを保護する
LSR成形は、制御されたキャビティと材料流動に依存します。パーティングラインの配置、ベント、シャットオフの詳細、およびゲート位置は、バリとシールエッジの品質に影響します。非機能エッジのバリは外観上の問題かもしれませんが、シール経路上のバリは相手面が意図どおりに閉じるのを妨げる可能性があります。.
LSR射出中に硬質基板をどのように位置決めし支持するかを計画してください。基板がずれると、シールの高さや位置が不均一になる可能性があります。組立治具はまた、閉じる際に鋭いエッジやファスナーがエラストマーを切断するのを防ぐべきです。成形されたシールを取扱いおよび梱包中に保護し、最初の検査後に組立前に損傷が生じないようにしてください。.
シール経路の外観基準と、圧縮を制御するフィーチャーの寸法基準を定義してください。検査は、無害な外観のばらつきと、機能経路を横切るボイド、破れ、ショートフィル、またはバリ状態を区別すべきです。.
組立済み関節を検証する
材料データとカoupon接着試験は有用な入力ですが、最終的な判断は組立済みジョイントに属します。意図するカバー、ファスナー、圧縮、ケーブルエントリー、および動作を試験してください。実際の曝露と合格要件に適合する漏れまたは浸入試験を選択してください。LSRビードの存在から保護等級を推測しないでください。.
- インターフェースを確認してください: シールの連続性、位置、バリ、および相手面の状態を検査してください。.
- 閉鎖を測定してください: 重要な箇所で組立後の隙間または圧縮を検証してください。.
- 関連する曝露を試験してください: 指定された粉塵、液体、洗浄剤、または温度条件を使用してください。.
- ジョイントをサイクルさせてください: 該当する場合は、動作、振動、熱変化、またはサービスサイクルを含めてください。.
- 試験後の検査: 圧縮永久ひずみ、ローリング、引き裂き、接着剥離、および浸入の証拠を確認してください。.
シールが動作前に合格し動作後に不合格となる場合は、LSRだけでなく継手のたわみと締結具の保持も検査してください。静的曝露では合格しサービス後に不合格となる場合は、組立時の取り扱いと分解後のシール回復を確認してください。.
| 故障の証拠 | 考えられる界面の原因 | 次の確認 |
|---|---|---|
| 一辺に沿った漏れ | 圧縮の不均一、カバーの反り、または局所的な表面欠陥 | 組立状態の隙間をマッピングし、シール着座面を検査する |
| 組立後にシールが変位 | 保持不足または組立時の引きずり | 溝、保持形状、および閉鎖経路を確認する |
| 基材との剥離 | 未検証の材料の組み合わせまたは表面状態 | グレードの適合性を確認し、代表部品で試験する |
FAQ
LSRオーバーモールドはロボット関節を自動的に防水にしますか？
いいえ。LSRの機能はそれ自体で侵入保護定格を確立するものではありません。組み立てられた関節、合わせ面、圧縮、ケーブル入口、および指定された試験をすべて評価する必要があります。.
LSRはすべてのエンジニアリングプラスチックに接着しますか？
いいえ。接着は正確なグレード、表面状態、およびプロセスに依存します。材料の組み合わせをサプライヤーのデータと代表的な成形品の試験で確認してください。.
LSRシールをレビューするにはどのような情報が必要ですか？
剛性基材のグレード、組立CAD、シール経路、合わせ面、曝露、動作、分解の必要性、および製品が満たすべき合格試験または漏れ限界を提供してください。.